地面三维激光扫描测量系统的工作过程，实际上就是一个不断重复的数据 采集和处理过程。变形监测的最大特点是精度要求较高，三维激光扫描恰恰满足 了变形监测的精度要求。利用三维激光扫描的单点定位精度一般可以达到 mm 级， 其模型精度还要远高于这个精度。利用三维激光扫描技术可以满足高层建筑的沉 降观测、山体滑坡变形监测及局部区域的地表沉降观测的精度要求。

三维激光扫描技术以非接触方式采集数据，具有较高的测量精度和数据采 集效率。与基于全站仪或 GPS 的变形监测相比，其数据采集效率较高，且获得 海量点云数据，实现了测量技术的从点到面的飞跃，有效地避免了以往基于变形 监测点数据的应力应变分析结果所带有的局部性和片面性。

本次主要扫描的是位于湖南岳阳的一个边坡，边坡下就是一所幼儿园， 边坡上有很多危岩，已经发生过岩体崩塌，严重影响幼儿园学生的生命安全。

通过三维扫描，获取的海量点云数据经过三维重构可以再现边坡现状，还可以把边坡上突出的岩体做成 CAD 剖面图，进行危岩诊断和灾害预测，为后期治理提供基础数据。

利用 GPS 测得特征点的三维坐标，用三维激光扫描仪进行扫描，采集到的信息分为两部分，包含精确深度信息的点云数据，及由 1 亿 6 千 500 万像素组成的彩色照片信息，两者可以耦合，偏差不超过 1 像素。

在实际应用中的点云处理主要分为两部分，一部分是在 Scene 软件中完成点云的导入、预处理、注册拼接及导出；点云拼接是点云数据处理的关键技术之一，把各个局部坐标系通过坐标变换统一到一个坐标系中，从而把多个角度的扫描数 据合成完整的三维物体。三维激光扫描数据拼接中借助独立坐标系中实地测量控 制点的坐标，对特征点进行点云数据绝对定位基准时，扫描后数据点位误差在 2mm,由于在各站拼接、转换坐标时，处理后扫描数据点位误差为 1cm 左右。

另一部分是在 Kubit point building 软件中进行点云切片，生成边坡区域的正射影像和各个岩体的剖面图。然后根据正射影像和剖面图绘制成 CAD 二维线划图，实现了从三维实景到二维线划的转变，为边坡岩体危岩诊断和灾害预测提供基础数据。