M300 RTK 旋翼无人机搭载 P1 全画幅相机应用案例 

测区详情：

经经过多次讨论，最终选定能够凸显湘北地区地形的场地，测区呈长方形，东西 约 1579 米，南北约 780 米，共计 1.2 平方公里；

整体布局由西至东呈上升趋势，海拔最低为 459 米，海拔最高为 511 米，高差52 米。

作业当日为阴天，雾霾中度污染，能见度差，P1 拥有低噪高感模式，（在光照 环境较差的场景，高 ISO 数值下也能输出低噪声图像，有效延长单日作业时间 10%-20%），完全不受此类型天气的影响！

检查点布设：

测区布设 12 个检查点（其中测区内 8 个） 航线布设:航线整体自西向东布设，与测区长边平行，以减少拐弯点增加效率， 相机选择 ZenmuseP1（35mm），关闭智能摆扫拍摄。

成 25 米，预计飞行时间 39 分钟，照片数量 1549 张。

飞行规划：规划飞行两个架次，第一架次飞行 31 分钟，第二架次飞行 19 分钟， 采集照片 1730 张，共计 42.3G。飞行中全程打开网络 RTK，保证所有照片都为固定解。

pos 信息直接写入照片，软件会自动按照架次生成文件夹，方便后期整理。

数据成果：使用大疆智图一键导入处理，软件自动读取照片 pos 信息，选择二维 地图，建图场景选择城市场景。

导入像控点，选择坐标系为 CGCS2000，中央子午线 108，将所有的像控点改为检 查点，进行免相控处理。

刺点完成后，空三处理用时 19 分钟，正射影像处理用时 117 分钟。正射影像：

房屋纹理清晰可见 

数据精度报告：

总结：1. 大疆禅思 P1 全画幅相机，搭配经纬 M300 RTK 和大疆智图软件，带 来高精度、高效率、一体化的航测解决方案，为航测领域树立新标杆。2. 可选 多款定焦镜头，配合智能摆动拍摄功能，应对二维、三维和贴近摄影测量数据采 集作业都能游刃有余。

3. 全新位姿补偿，实时进行飞机姿态、云台姿态、相机本身的位置补偿，每张 照片均直接输出厘米级精度的出瞳位置，提供高精度的 POS 数据，实现免相控并 保障高精度作业。