工作原理

三维激光扫描仪的工作原理有两种：脉冲式和相位式。这两种方式是由于扫描仪所采用的激光测距原理的区别。

相位式测距原理是根据激光发射到接收间隔内相位的变化来计算所测距离。 相位式特点：1、扫描速度快；2、高点云密度；3、高精度；4、扫描距离短；

脉冲式测距原理是通过激光从发射到接收之间的脉冲个数来计算所测距离。 脉冲式特点：1、扫描距离远；2、应用范围广；3、扫描速度慢；4、点云密度低；

由于三维激光扫描测量系统具有快速性、实时性、高密度、高精度等特点。 三维激光扫描仪在地质、矿业、隧道开挖、建筑、逆向工程、文物、测绘等多方面有实际应用，使用它对地下矿井采空区进行扫描，可以很快的获得整个区域空间的位置及三维模型，为地质矿山工作提供大量高精度的数据。

大王山石矿洞扫描

1、本次扫描现场情况特别复杂，矿洞里面有很深的黄泥，然而为了获取准确的矿洞内部结构数据，我们的扫描人员不畏险阻，勇于向前，圆满的完成了数据采集的任务。

2、点云拼接与影像配准，将外业采集的点云数据进行处理，主要是多站扫描数 据的拼接，精确配准。然后输出PTX格式的点云数据，用于建模和矿洞结构分析。

3、跟传统的物探测量相比，三维扫描技术极大地提高了工作效率及精确度。传 统手段不能快速、准确的反映出钢结构的完整物理特性；三维激光扫描仪所获得 的数据更加具体、生动、形象，真实的反映出现场情况和待测物的结构，三维激 光扫描仪的高速度扫描、高精度测绘、非接触测量、安全性高、逼近原形等优点，使内外业所需时间至少减少50%，并且可以轻松的反应出三维状况。为后续的设计、施工提供更专业、更方便、更高效的成果。

在矿区扫描一段巷道，扫描部分采空区。扫描时间 2 小时 40 分钟。两段区域共扫描19站。扫描外业操作比较轻松，人员只需要两个参数设置一次后，就可以后续直接点击 开始按钮进行扫描作业。人员只需熟悉扫描场地，知道哪个点设置扫描站点，然后根据预设的点位进行按部就班的扫描做业就可以了。

采空区扫描点云内部情况展示

模型可以直接在数字矿山软件中直接导入使用