行业背景

航道运输以其载量大成为现代交通运输系统的重要组成部分。繁忙的航道运输如果遇到复杂的天气、船只操作失灵等状况，可能会发生船只相撞、丢锚、集装箱落水等意外事件。沉船或沉锚等大型物件，对航道安全构成重大威胁，因此需要及时搜寻定位。

目前，大多数船只搜救打捞都是根据船员口述船只失事位置，通过潜水员下水探摸确定船只具体位置， 这样的人工探摸方式，工作效率非常低而且若潜水员长时间潜入水下，容易造成人员生命危险。

解决方案

多波束侧扫声呐，是水下搜索的利器；每次发射用多个波束接收回波，即使在高航速下，仍然获得比普通单波束侧扫声呐的分辨率更高的水下图像，在软件中很容易发现水下物体。该系统非常适合寻找水下障碍物、沉船，也可以用于搜救溺水人员和寻找沉锚。

使用多波束侧扫声呐配合软件进行沉船救捞作业过程：

1. 拖缆连接侧扫声呐拖鱼和甲板单元；

2. 安装尾翼；

3. 甲板单元供电；

4 下放拖鱼，设置IP地址，运行侧扫软件，测试拖鱼是否正常工作；

5. 设计计划线，根据任务需要下放拖鱼到一定深度；输入Layback参数，调整量程、增益等参数；

6. 按计划线作业，查看瀑布图及实时镶嵌图像，记录数据。

7. 实时获取疑似沉船图像及位置，量取长宽及高度信息；

8. 数据后处理，输出后处理和沉船镶嵌图，填写作业报告。