项目背景：

某厂接到生产任务制作整体的桥梁各部件然后装配施工，钢构厂制作出钢构件后需要用吊车和人工进行拼装实验，确保构件在出厂前能达到拼装效果。出场后能在现场直接进行拼装。

场内拼装需要征用2台吊车，和3名辅助拼装人员，然后根据拼装情况用直角尺等工具来进行测量，一天的时间仅能拼装2片梁构件。

而三维激光扫描仪能在几十分钟内完成构件的扫描，然后通过软件进行1:1模拟拼装，省时省力，3个构件在2小时拼接完成，提交偏差成果。

1，现场扫描

——在车间扫描箱型桥构件58,65,66号

外业扫描注意：

1，扫描到需要的数据（所见即所得）

2，测站和靶球安放的位置

3，注意站与站之间需要留出多个特征

扫描数据导入FARO SCENE进行数据处理与拼接。利用FARO SCENE软件对多视角点云进行配准，构建测区的三维点云模型。

通过坐标转换，实现构件在胎模上的坐标系统连接。在胎模上制作完成，使用全站仪设备在构件侧面和有明显转角特征的位置获取坐标，然后在点云模型上拾取坐标位置，进行软件的坐标转换。（因演示扫描的构件没有提供坐标，现自建坐标系转换测试。）

将扫描数据导入软件进行预拼装。（进行数据去噪，剔除无用数据，保留待检测数据）

根据现场情况提取对接点特征。

根据点特征对齐重合的方式，自动拼装两个构件，检测重合。

每个构件不同的颜色显示，检测拼装情况。

构件预拼装效果，可以通过几个特征点进行点云的拼装结合，然后可分析结合部位碰撞（重合或者分离）的距离，分析之后可以进行构件在工厂内加工。通过实体点云数据的比较，可完成之前需要吊机重新将构件进行拼装的过程，节省人工机械的作业，更精确，更实用。